两柱掩护式液压支架姿态监测技术研究_中国煤炭行业知识服务平台

两柱掩护式液压支架姿态监测技术研究

作者

文治国侯刚王彪谋任怀伟赵国瑞
单位

天地科技股份有限公司开采设计事业部
摘要

通过在液压支架上合理布置倾角传感器,以两柱掩护式液压支架姿态监测为目标,建立了支架三维杆系模型,推导出支架在任意姿态下各关键参数的姿态算法;并采用Solid Works环境中等比例搭建了支架虚拟样机,通过Motion插件对支架进行了运动学仿真,绘制了极限位态时支架关键构件运移关系曲线,该曲线可作为指导支架姿态监测的依据,同时验证了姿态算法的正确性。
关键词

液压支架姿态监测三维建模运动学仿真
基金项目(Foundation)

国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046302)；国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA06A407)；中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金(2014MS029)；
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