• 论文
    高级检索
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
首页 > 论文库
缠绕式可重构柔索并联机器人驱动机构运动分析
  • 403
  • 160
  • 作者

    孙辉辉罗建国丁军张伟杰张玉洁

  • 单位

    华北科技学院机电工程学院

  • 摘要
    针对混合驱动柔索并联机器人末端执行器工作空间受限的问题,以常速电机,伺服电机作为共同驱动机构,五连杆作为传动载体,将平面五连杆的优势和缠绕机构融合,构造出缠绕式的混合驱动五连杆装置。本文对混合驱动五连杆装置的运动学进行分析、建模,并且基于运动模型对其运动性能进行数值仿真。结果表明,缠绕式可重构机器人驱动机构结构合理,工作空间大,驱动控制性能较好。
  • 关键词

    混合驱动机构运动性能分析数值仿真

  • 基金项目(Foundation)
    中央高校基本科研业务费资助(3142015038)；
相关问题
立即提问
华北科技学院学报
Journal of North China Institute of Science and Technology
2016年06期
推荐专家
推荐企业
群力

群力
推荐专题
《洁净煤技术》首发文章推荐—清洁高效燃烧技术
《洁净煤技术》首发文章推荐—清洁高效燃烧技术
《洁净煤技术》首发文章推荐—CCUS
《洁净煤技术》首发文章推荐—CCUS
《洁净煤技术》“煤与新能源”虚拟专题（二）
《洁净煤技术》“煤与新能源”虚拟专题（二）
《洁净煤技术》“煤与新能源”虚拟专题（一）
《洁净煤技术》“煤与新能源”虚拟专题（一）
《煤炭经济研究》 “能源革命下电力新质生产力构成”专题
《煤炭经济研究》 “能源革命下电力新质生产力构成”专题
《工矿自动化》“矿山无人驾驶技术”专题
《工矿自动化》“矿山无人驾驶技术”专题
《洁净煤技术》“碳材料新技术”虚拟专题（一）｜虚拟专题
《洁净煤技术》“碳材料新技术”虚拟专题（一）｜虚拟专题
《洁净煤技术》“煤电三改联动” | 虚拟专题
《洁净煤技术》“煤电三改联动” | 虚拟专题
《煤田地质与勘探》“煤地质与碳中和” | 虚拟专题
《煤田地质与勘探》“煤地质与碳中和” | 虚拟专题
《能源环境保护》“重金属污染”研究领域
《能源环境保护》“重金属污染”研究领域
亮点论文

主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会

©版权所有2015 煤炭科学研究总院有限公司 地址：北京市朝阳区和平里青年沟东路煤炭大厦 邮编：100013
京ICP备05086979号-16  技术支持：云智互联