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基于控制理论和电子技术的机器人工作空间研究
  • 698
  • 作者

    罗建国何茂艳

  • 单位

    华北科技学院机电工程系华北科技学院机电工程系 北京东燕郊101601

  • 摘要
    对机器人的工作空间进行了不同于传统的基于计算机软件的研究,利用控制工程理论中的系统方块图对机器人运动支链的运动转换传递效果在分解的基础上进行了传递函数的综合,并结合电子技术中有关数字逻辑电路的知识在前述知识的基础上予以分类,可以顺利地从工作空间中分离出灵巧工作空间点集合与奇异工作空间点集合。
  • 关键词

    工作空间方块图数字信号传递函数

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