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基于ArcGIS的农用机器人定位及路径跟踪
  • 131
  • 105
  • 作者

    孟珠李焦俊朱诚王强古冉袁晨晨

  • 单位

    安徽农业大学信息与计算机学院

  • 摘要
    为了实时获取农用机器人在农田中的精确位置,并跟踪其运行路径,设计了基于ArcGIS的农用机器人定位及路径跟踪系统。利用3G网络实现机器人与服务器之间的通信,运用ArcGIS Engine组件处理空间数据、显示机器人的运行路径,并存储机器人在运行过程中的位置信息。系统采用Visual C#.NET编程实现,实验结果证明本系统精确可靠。
  • 关键词

    ArcGISEngine定位路径跟踪3G通信VisualC#.NET

  • 基金项目(Foundation)
    安徽省教育厅质量工程基金项目(KJ2014A074；2014jyxm091；2014tszy090)基金；
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