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基于光纤陀螺的捷联惯导系统的测试设计
  • 547
  • 157
  • 作者

    连杰冯宏王继矿

  • 单位

    中煤科工集团西安研究院

  • 摘要
    我国煤矿井下瓦斯治理钻孔工程量巨大,目前主要采用人工丈量的方法测量标定开孔方位与角度参数,稳钻时间长、效率低、精度差。针对这一问题,提出基于光纤陀螺的捷联惯导系统开孔参数新方法,该系统采用陀螺与加速度计的捷联惯导系统对钻孔的方位角、倾角进行测量,可以显著提高钻孔方位与角度参数的标定效率与精度,降低管理成本。
  • 关键词

    瓦斯治理钻孔定位捷联惯导

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