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基于非线性模型的矿用救生舱温度控制
  • 603
  • 作者

    姚舜才朱红青屈丽娜高如乐

  • 单位

    中国矿业大学（北京）资源与安全工程学院中北大学信息与通信工程学院

  • 摘要
    针对矿用救生舱舱内温度保持恒定的控制问题,采用非线性系统辨识的方法对舱内温度变化规律进行辨识,得到了救生舱舱内温度变化过程的二阶非线性Volterra级数模型;确立了控制性能指标;在此基础上,应用非线性模型预测控制策略,以及优化迭代算法对舱内温度进行实时控制。经模型试验和现场试验证明,该控制策略可以对救生舱舱内温度进行有效的控制,且具有一定的鲁棒性和较快的响应速度。
  • 关键词

    矿用救生舱非线性模型Volterra级数模型预测控制

  • 基金项目(Foundation)
    国家自然科学基金资助项目(51074168)；中央高校基本科研业务费专项资金(青年科研专项)资助项目(2010QZ03)；
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