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基于差分进化改进粒子滤波的多径估计算法
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  • 作者

    邢艳君程兰任密蜂王志远谢刚

  • 单位

    太原理工大学信息工程学院

  • 摘要
    多径干扰因具有位置上的不相关性、不确定性等特点,不能通过差分技术来消除,成为高精度定位的主要误差源之一。因此,估计多径参数对抑制多径误差、提高导航系统的定位精度具有重要意义。本文将多径估计问题转化为状态空间模型下的参数估计问题,并利用粒子滤波(PF)进行多径估计。同时,为了克服标准PF存在粒子枯竭、导致估计结果可能收敛到错误值的问题,提出了基于差分进化改进粒子滤波(DEPF)的多径估计算法,该算法利用差分进化(DE)算法代替PF的重采样来产生新粒子,使新粒子朝着状态真实后验概率密度分布的方向移动,避免了重采样后粒子可能收敛到局部最优值的问题。仿真结果表明,在非高斯噪声下与基于PF和EKF的多径估计算法相比,本文算法具有更好的多径估计性能。
  • 关键词

    状态估计粒子滤波差分进化多径干扰导航系统

  • 基金项目(Foundation)
    国家自然科学基金项目资助:基于统计信息集的非高斯系统多目标优化控制及性能评估策略研究(61503271,61603267)；山西省自然科学基金项目资助(20140210022-7)；
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