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主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
基于脑-机接口的智能车控制算法研究与实现
  • 作者

    陈东伟李海芳相洁陈俊杰

  • 单位

    太原理工大学计算机科学与技术学院北京理工大学珠海学院计算机学院

  • 摘要
    利用单通道脑电传感器mindset采集脑电波原始数据,并利用小波变换对采集的脑电信号进行分解,以小波变换系数为特征提取方法,首次从脑波节律能量的角度判断大脑注意力状态;另外,通过感知机准则算法,提出以系数加子带能量为特征的新方法,实现以脑波数据检测眼睛眨动情况。通过将大脑注意力状态以及眼睛眨动强度发送给智能车,实现对其速度和方向的精确控制。此算法为智能车控制提供了一种真正的意念控制方法。
  • 关键词

    脑-机接口小波变换系数感知机准则子带能量脑电图意念控制

  • 基金项目(Foundation)
    国家自然科学基金资助项目(61170136;61070077);
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