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煤矿井下履带车辆转向阻力矩的计算
  • 553
  • 作者

    李春英王斌

  • 单位

    太原理工大学机械工程学院煤炭科学研究总院太原研究院 山西太原030024太原030006

  • 摘要
    应用摩擦理论,根据履带与驱动轮、导向轮、支重轮和托链轮以及履带运动的不均匀性等造成的阻力,推导了履带行走时的内摩擦阻力矩;然后根据路面对履带的运行阻力、不稳定运行时的惯性阻力、转向阻力等,推导了履带转向时的外摩擦阻力矩;得出了一套适用于井下履带车辆转向阻力矩的计算公式。为煤矿井下履带车辆的设计计算提供了理论依据。
  • 关键词

    履带转向扭矩

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