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基于克隆思维进化算法的机器人足球协作策略
  • 213
  • 作者

    谢克明王丽坤谢刚郭红波

  • 单位

    太原理工大学信息工程学院太原理工大学信息工程学院 山西太原030024

  • 摘要
    针对足球机器人比赛系统的实时性要求,采用了一种克隆思维进化算法对足球机器人比赛系统的高层策略系统进行优化。克隆思维进化算法集免疫机制与进化机制于一体,在发挥思维进化算法优势的基础上增加了克隆(复制)、克隆重组、克隆变异和克隆选择等算子,既保持了种群的多样性,又提高了算法的收敛速度。足球比赛场上的瞬时信息作为抗原,待选策略作为抗体,二者均采用二进制编码方式。用克隆思维进化算法对抗体群进行优化,实验结果表明,采用该算法能快速找到最佳策略,简化了足球机器人决策系统,提高了决策效率。
  • 关键词

    足球机器人克隆思维进化算法协作策略

  • 基金项目(Foundation)
    高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(2006112005)；山西省回国留学人员基金项目(2004-18)；
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    [1]人工免疫算法在足球机器人路径规划中的应用

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