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基于模糊神经网络的参数自整定PID控制系统设计
  • 235
  • 作者

    刘文军牛昱光

  • 单位

    太原理工大学信息工程学院太原理工大学信息工程学院 山西太原030024

  • 摘要
    利用多层神经网络构建模糊自适应PID控制器,通过神经网络自学习能力在线提取模糊控制规则,优化控制器隶属度函数,根据不同时刻的误差e和误差变化ec运用模糊推理在线自整定PID参数。仿真实验表明,该控制系统具有优良的控制性能。此外,通过遗传算法对模糊神经网络的学习速率和惯性系数等进行了优化,为控制系统实现最优控制提供了有力保证。
  • 关键词

    模糊神经自适应PID遗传算法建模仿真

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