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一种新型的非线性PID控制器及其应用
  • 196
  • 作者

    高元楼谢克明林廷圻陈玉成

  • 单位

    西安交通大学太原理工大学信息工程学院第２０２研究所

  • 摘要
    提出一种新型的非线性ＰＩＤ控制算法，通过调整增益、输出反馈、非线性前馈和死区修正算法，克服系统中大间隙、弹性、饱和、库仑摩擦、死区、滞后等固有本质非线性因素的影响，提高了系统的品质。实验表明，由该算法构成的控制系统具有良好的动态响应、高的控制精度和较强的鲁棒性，可广泛应用于地炮、火箭炮等要求高精度快速定位的系统中。
  • 关键词

    非线性PID控制间隙库仑摩擦伺服系统

  • 基金项目(Foundation)
    国防工业重点型号预研项目；山西省自然科学基金；
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