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悬臂搬运机器人
  • 809
  • 作者

    武利生李宏艳李元宗

  • 单位

    太原理工大学

  • 摘要
    阐述了悬臂搬运机器人的机构组成，工作原理，讨论了以可编程控制器为核心的机器人控制系统。控制软件中的一些方法和技巧对其它工业顺序控制问题具有一定的参考价值。悬臂搬运机器人在中山森莱公司电池极板生产线上的实践应用表明：该机器人具有结构精巧、控制可靠、运行平稳、价格低廉的特点，适于在电池、电镀、热处理、堆垛等行业推广。
  • 关键词

    搬运机器人机器人机构机器人控制

  • 基金项目(Foundation)
    国家863项目；
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