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基于神经网络的PID自整定控制系统
  • 752
  • 作者

    付华李大志

  • 单位

    辽宁工程技术大学电气与控制工程学院

  • 摘要
    文章介绍了一种应用神经网络技术建立的PID自整定控制系统,给出了系统结构,详细分析了BP神经网络和RBF神经网络的结构和学习算法。该系统采用3层BP神经网络,其输出为PID控制器的参数;通过变结构的RBF神经网络辨识控制对象,将得到的输出对输入的梯度信息提供给BP神经网络,BP神经网络根据该信息优化PID控制器参数。仿真结果表明,该系统对于参数扰动较大的非线性系统,其收敛速度快、动态响应能力强、稳定性好,且具有较强的鲁棒性和适应性。
  • 关键词

    自整定控制系统神经网络PID控制BP神经网络RBF神经网络变结构神经网络

  • 基金项目(Foundation)
    国家自然科学基金项目(50874059)；
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