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基于多智能体的图像定位系统在煤矿井下的实现
  • 102
  • 作者

    张超超唐超礼黄友锐陈珍萍曲立国程军辉

  • 单位

    安徽理工大学

  • 摘要
    针对传统的基于测距的井下无线定位系统,因其组网复杂、基站建设成本高等缺点,提出了基于多智能体的图像定位系统。通过建立多智能体模型,分析了图像定位原理和Perceptual hash algorithm的实现过程,并在煤矿井下现场进行了试验。试验结果表明,该系统效果良好,为封闭式空间的定位提出了新的解决方法,解决了复杂环境下定位困难的问题,对煤矿企业的安全生产和生产效率的提高具有实际意义。
  • 关键词

    多智能体煤矿定位图像处理哈希算法分布式系统

  • 基金项目(Foundation)
    国家自然科学基金(51104003；51274011；61300001；51404008)；
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