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基于高阶贝塞尔曲线的提升机钢丝绳层间过渡平稳性研究
  • 123
  • 作者

    牛岩军王进杰曹国华李济顺

  • 单位

    中国矿业大学机电工程学院矿山重型装备国家重点实验室

  • 摘要
    针对提升机钢丝绳层间过渡时存在的挤压、冲击、磨损等问题,通过分析钢丝绳缠绕时的运动特性,设计了一种基于高阶贝塞尔曲线的层间过渡轨迹。实例分析表明:利用该轨迹钢丝绳层间过渡平稳,从而为钢丝绳平稳层间过渡提供了研究基础。
  • 关键词

    钢丝绳提升平滑过渡高阶贝塞尔曲线

  • 基金项目(Foundation)
    国家自然科学基金资助项目(51475456)；国家973计划资助项目(2014CB049401)；教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目；
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