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井下装药车自动装药系统机械臂运动学仿真分析
  • 475
  • 作者

    王燕孙伟博陈永兵李治明佟彦军

  • 单位

    西安科技大学能源学院北方爆破工程有限责任公司

  • 摘要
    根据井下装药作业的特点,提出了一种适合井下装药车自动装药系统的装药机械臂。设计了机械臂的连杆结构形式,分析了机械臂的运动学,采用MATLAB对机械臂的运动学进行了仿真。仿真结果表明:装药机械臂的连杆结构参数合理,可以满足稳定运动的运动学要求。
  • 关键词

    井下装药车机械臂运动学仿真

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