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可变径煤矿管道检测机器人的设计
  • 521
  • 作者

    张峰

  • 单位

    中国矿业大学应用技术学院

  • 摘要
    在煤矿生产中使用大量的管道,其质量关系到整个煤矿的安全和高效生产。为提高管道寿命,预防管道老化、腐蚀及断裂等问题,并实现高效准确地故障诊断,笔者设计了一种可变径管道检测机器人,并建立了机器人三维模型,利用ADAMS对其进行运动仿真,从而验证了机器人在直径为220~300mm的管道中自由行走和检测的可行性。
  • 关键词

    管道检测机器人可变径管道三维建模运动分析

  • 基金项目(Foundation)
    国家自然科学基金资助项目(61005089)；
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