基于DSP的PROFIBUS-DP运动控制从站开发_中国煤炭行业知识服务平台

基于DSP的PROFIBUS-DP运动控制从站开发

作者

王斌徐莉萍任德志刘飞
单位

河南科技大学机电工程学院西安交通大学机械学院
摘要

针对PLC控制系统中PROFIBUS现场总线在高速运动控制系统中的应用,介绍了一种基于DSP的运动控制器与PROFIBUS-DP总线结合的运动控制智能从站的系统设计方案。在分析了系统结构软硬件环境的基础上,构建了相应的运动控制系统,并对此系统进行试验分析,从开发的角度介绍了利用DSP芯片与SPC3芯片设计带有智能化PROFIBUS-DP从站功能的运动控制从站的方法。实现了以WinCC为控制端,通过PLC网络中的DSP从站进行高速、高精度运动控制的目的。结果表明此方法具有较好的可行性和实用性,有助于PROFIBUS-DP总线在运动控制智能从站开发应用中的进一步完善和发展。
关键词

智能从站运动控制 PLC DSP
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