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PJI型混凝土喷射机械手平移机构的优化设计
  • 97
  • 作者

    刘惠敏宋连天贾文宏

  • 单位

    北京科技大学金川有色金属公司

  • 摘要
    采用随机方向法,对PJI型混凝土喷射机械手的平移机构进行了优化设计计算和分析,结论指出:优化结果完全符合喷射工艺要求,并能满足结构和力学条件。
  • 关键词

    优化设计机构机械手

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