面向煤矿井下的改进分布式目标跟踪算法_中国煤炭行业知识服务平台

面向煤矿井下的改进分布式目标跟踪算法

作者

崔丽珍邬嵩赵晓燕赫佳星吴迪
单位

内蒙古科技大学信息工程学院
摘要

提出一种面向煤矿井下线性拟合和卡尔曼滤波相结合的改进分布式目标跟踪算法。根据移动目标的当前位置建立动态簇,簇头节点集中处理簇成员节点发来的最新观测数据,结合线性拟合算法和卡尔曼滤波算法对移动目标进行预测,将线性拟合的预测值和卡尔曼滤波预测值作为真正的预测值,得到目标的状态估计,通过这样的改进可实时的修正预测值。仿真结果表明,与传统的分布式目标跟踪算法比较,改进算法集中了2种算法的优点,有很好的跟踪性能。
关键词

无线传感器网络井下跟踪分布式线性拟合卡尔曼滤波
基金项目(Foundation)

内蒙古自治区科技计划资助项目(201502013-1)；内蒙古自治区自然基金资助项目(2015MS0623)；
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