温良叶锦娇张立亚
煤炭科学技术研究院有限公司煤矿应急避险技术装备工程研究中心北京市煤矿安全工程技术研究中心
煤矿应急救援机器人超声波惯性导航粒子滤波
主办单位:煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会