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基于STM32控制器的煤矿防突钻机远程控制系统硬件设计
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  • 作者

    王贺剑

  • 单位

    中煤科工集团西安研究院有限公司

  • 摘要
    针对当前煤矿突出煤层事故多发的特点,为提高突出煤层钻探施工的安全性,提出了以STM32控制器为控制核心,以CAN总线作为传输方式的煤矿防突钻机控制系统的硬件架构。通过该硬件系统实现对钻机参数的采集与监测,同时对钻机的各执行机构进行远程操控。
  • 关键词

    防突钻机远程控制系统硬件设计STM32控制器CAN总线

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