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主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
基于视觉计算的胶带运输机跑偏监测
  • 作者

    李占利赵文博

  • 单位

    西安科技大学计算机科学与技术学院

  • 摘要
    针对井下胶带运输机胶带跑偏的现象,提出了一种基于视觉计算的监测方法。首先对井下复杂环境下的视频图像进行图像滤波和边缘增强;然后采用Canny算子进行边缘检测,得到视频图像的边缘二值图像;其次根据胶带边缘直线特征采用Hough变换检测胶带的边缘,并设置感兴趣区域,这加快了图像的处理速度和可靠性;再次对胶带边缘直线的断裂现象,采用最小二乘拟合将断裂的直线段合并成一条完整的直线;最后根据拟合到的直线斜率值和直线与图像坐标系中x轴的交点值监测胶带的跑偏。
  • 关键词

    视觉计算Hough变换胶带监测最小二乘法实时性准确性

  • 基金项目(Foundation)
    国家自然科学基金资助项目(U1261114);
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