摘要
从高斯-赫尔默特模型(G-H)出发,结合旋转矩阵的正交特性,建立了附加约束的三维基准转换的G-H模型;基于Newton-Gauss迭代算法,根据正交约束条件分别作为限制条件与虚拟观测值,构建了该模型的拉格朗日目标函数.利用Euler-Lagrange必要条件详细推导了目标函数的迭代解法,并给出了精度评价公式及其计算步骤.分别采用实例数据和仿真数据对本文模型进行验证分析.结果表明:与现有的解算方法相比较,新算法可以获得一致的解算结果,且新算法估计的参数维数大大降低,其计算效率有一定程度的提高,并可以适用于任意旋转角下的三维基准转换.