杨明军文国军王玉丹许新建吕仲林
中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院
定向钻进技术目前被广泛应用于煤层气的开采中。为了提高煤层气开采的质量和效率,必须提高煤层定向钻进过程的智能化水平。通过煤层定向钻进的三维离线编程系统,获取钻进轨迹的控制参数,并利用该系统自动生成的钻具控制程序,钻进过程中根据设计钻进轨迹与实际的钻进轨迹的偏差进行自动纠偏,从而实现煤层定向钻进的智能化。
离线编程定向钻进智能控向自动纠偏
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主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
煤田地质与勘探 
2017年第05期 
