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主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
刮板输送机功率平衡的滑模变结构控制策略
  • 作者

    毛君曹昊谢苗

  • 单位

    辽宁工程技术大学机械工程学院

  • 摘要
    针对刮板输送机工作面在复杂的工况条件下导致首尾双机功率不平衡问题,采用基于滑模变结构的直接转矩控制方法,根据电动机的结构原理建立数学模型,得到刮板输送机首尾电机电磁转矩状态方程,通过设计滑模切换函数和滑模控制规律,得到滑模控制函数.利用Matlab对刮板输送机首尾电机转矩控制器进行仿真分析,仿真结果表明:基于滑模变结构的控制器能有效的控制首尾电机电磁转矩,实现到刮板输送机首尾电机功率平衡快速、平稳及精确自动调整.
  • 关键词

    刮板输送机功率平衡直接转矩控制滑模变结构控制控制策略

  • 基金项目(Foundation)
    辽宁省教育厅创新团队基金(LT2013009);辽宁省教育厅基金(L2012118);国家自然科学基金(51304107);
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