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基于三维点云电力线路廊道障碍物检测流程与质量分析
  • 575
  • 133
  • 作者

    王柯许淑淑许志海左志权张峰陈浩

  • 单位

    广东电网有限责任公司电力科学研究院中国测绘科学研究院广东电网有限责任公司机巡作业中心

  • 摘要
    为实现电力线路安全巡检的自动化,提高工作效率,设计了一套基于三维点云数据的电力线安全距离检测方案。该方案将电力线与廊道障碍物之间的距离与设定的阈值比较,判断是否存在安全隐患。结果表明,该方法能够很好地完成电力线路廊道障碍物检测任务,具有一定的实际应用价值。
  • 关键词

    无人直升机三维点云电力线路安全巡检

  • 基金项目(Foundation)
    南方电网重大科技专项:复杂环境下大型无人机巡检深化应用关键技术研究与示范(GD-KJXM20150903)；国家自然科学基金:面向多期点云所构建真实表面模型的精细三维变化检测方法(41401501)；
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2017年06期
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