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具有类柔性结构的履带救援机器人越障分析
  • 557
  • 111
  • 作者

    罗建国卜泽昊

  • 单位

    华北科技学院机电工程学院华北科技学院研究生院

  • 摘要
    介绍了当前各类越障机器人的机构特点,传统履带式救援机器人均是刚体结构,无法有效适应实际救援地形,由此加入类合页机构对机器人进行分体连接,使其具有类柔性特征,对非结构地形具有更好的适应性,并在Solid Works中建立模型。分析了柔性连接的履带机器人在爬梯、上下坡地形的运动机理,并借助ADAMS仿真软件进行了分析,验证所设计的机构具有较好的通过性,对于群组式救援机器人、可重构机器人的开发与研究有一定积极的作用。
  • 关键词

    救援机器人柔性结构ADAMS仿真越障分析

  • 基金项目(Foundation)
    河北省教育厅青年基金资助项目(QN2017410)；中央高校基本科研业务费资助项目(3142015023,3142017051)；
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