全阶状态观测器反馈自适应率参数优化_中国煤炭行业知识服务平台

全阶状态观测器反馈自适应率参数优化

作者

沈凤龙满永奎王建辉边春元
单位

辽东学院机械电子工程学院东北大学信息科学与工程学院
摘要

针对现有全阶状态观测器的反馈自适应率PI参数的设计中存在寻找最优解困难的问题,提出了一种基于改进粒子群算法的反馈自适应率PI参数优化算法。首先根据频域方法给出反馈自适应参数的设计准则及影响其参数设计的主要因素;然后将利用设计准则设计好的几组参数值编码后混入随机初始种群,增加初始种群中优良品质个体的数量,提高收敛速度和搜索效率;最后通过编码、初始化种群及参数设置、适应度评价、更新粒子速度和位置得到PI参数最优值。实验结果表明,在斜坡给定0.2,0.6pu转速时,无论空载启动还是负载运行,采用优化算法得到的PI参数进行速度估算时精度明显高于传统试凑法,能够满足矿井提升机的技术指标要求。
关键词

矿井提升机变频调速全阶状态观测器速度估算反馈自适应率 PI参数优化改进粒子群优化算法
基金项目(Foundation)

国家自然科学基金资助项目(60474040)；