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基于单神经元PID控制的电液比例调高系统研究
  • 160
  • 126
  • 作者

    汪亮培彭天好

  • 单位

    安徽理工大学机械工程学院

  • 摘要
    以采煤机电液比例阀控缸位置控制系统为研究对象,建立了电液比例阀控缸位置控制系统的数学模型,利用单神经元与PID相互结合的控制方法,在simulink中设计单神经元的采煤机电液比例阀控缸位置控制系统自适应PID控制器,在有负载扰动下进行仿真,并对突变负载扰动时常规PID控制和基于单神经元PID控制进行阶跃响应对比。仿真结果显示单神经元自适应PID控制器比常规PID控制系统具有较强的鲁棒性、自适应性,对采煤机电液比例调高控制能够达到自适应控制。
  • 关键词

    电液比例阀控缸数学模型simulink负载扰动单神经元PID控制

  • 基金项目(Foundation)
    国家自然科学基金资助项目(51475001)；
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