煤矿井下钻机远程控制系统设计_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿井下钻机远程控制系统设计

作者

翁寅生邬迪鲁飞飞王龙鹏
单位

中煤科工集团西安研究院有限公司西安交通大学机械工程学院
摘要

为解决深部矿井冲击地压大、巷道高温高湿等危险条件对钻孔施工的影响，设计了一种钻机远程控制系统。该远控系统由钻机近端和远控端组成，两者之间采用CAN和光纤通信来实现数据和视频图像传输，钻机近端以车用PLC为控制核心实现数据采集和控制功能，以CoDeSys为工具开发底层程序。远控端以单片机和PC104为核心，实现远程指令的收发和显示，上位机扩展CAN接口，通过LabVIEW开发显示界面。实际应用结果表明：该远控系统实现了800 m远程控制，具备响应速度快、操作方便、可靠性高、人机交互友好等优点，为煤矿井下无人值守的自动化钻场提供了一种控制系统。
关键词

控制系统设计坑道钻机光纤 CAN总线
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