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井下主动超声定位系统

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作者

孙继平樊京
单位

中国矿业大学（北京）煤炭资源与安全开采国家重点实验室南阳理工学院电子与电气工程系
摘要

提出了一种适合井下人员精细定位的主动超声定位系统.根据井下巷道的实际情况,将经典被动声纳的直线三元基阵简化为主动二元基阵.为避免井下声波的混响效应对定位的影响,对超声发射信号进行伪随机二进制编码,使相关信号的峰值更加明显,同时也提高了超声的作用距离.广义自相关算法的采用也在一定程度上抑制了干扰峰值.Matlab仿真结果表明,在具有混响的巷道条件下,采取上述措施后,可利用超声对井下人员实施精确定位.
关键词

井下巷道超声定位伪随机二进制编码

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