四轮独立驱动电动汽车EPS特性仿真_中国煤炭行业知识服务平台

四轮独立驱动电动汽车EPS特性仿真

作者

曹景胜李刚耿涛郭银景段敏
单位

辽宁工业大学汽车与交通工程学院辽宁工程技术大学电子与信息工程学院山东科技大学电子通信与物理学院
摘要

针对四轮独立驱动电动汽车驱动方式的特点,建立了电动助力转向(EPS)系统动力学模型和助力电机模型,引入转向盘力矩和行车速度两个控制变量确定最佳的辅助转向电流,得到EPS系统的转向助力特性曲线,并对其进行了分析.基于模糊控制方法设计了EPS系统的控制器,在设置符合国标要求的转向轻便性、回正等试验工况下对所搭建的EPS系统进行MATLAB/Simulink和Carsim的联合仿真.仿真结果表明所得到的助力特性曲线达到了控制预期目标,改善了转向时的路感,具有良好的助力效果,提高了电动汽车的操作灵敏度以及转向稳定度.
关键词

电动汽车四轮独立驱动电动助力转向模糊控制转向试验
基金项目(Foundation)

国家自然科学基金(51675257)；国家自然科学基金青年基金(51305190)；辽宁省教育厅重大科技平台项目(JP2016014、JP2016004)；