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煤矿机器人现状及发展方向
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  • 作者

    葛世荣

  • 单位

    中国矿业大学（北京）

  • 摘要

    2019年1月,国家煤矿安全监察局发布了《煤矿机器人重点研发目录》,基于此,详细分析了掘进类机器人、采煤类机器人、运输类机器人、安控类机器人和救援类机器人的具体实例以及发展方向。阐明研发和应用煤矿机器人的重要意义,认为机器人将开创智能采矿新时代;阐述了煤矿机器人研发应用现状与将来的发展方向,指出煤炭开采在机器人应用方面拥有较大的需求和市场,未来的煤矿生产将逐步趋于机器人化,最终实现煤矿井下无人智能化开采。

  • 关键词

    煤矿机器人智能煤矿智能装备无人智能化开采智能控制

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