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矿用液压电控主阀阀体自动压涨堵装置的设计
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  • 196
  • 作者

    崔峰巍陈岩霞苑士泽

  • 单位

    北京天地玛珂电液控制系统有限公司

  • 摘要
    根据矿用电液控制系统的主阀工艺孔压涨堵的工艺需求,设计了一种矿用液压电控主阀阀体自动压涨堵装置(以下简称自动压涨堵装置)。详细介绍了该自动压涨堵装置的设计方案和关键技术要点。实际应用表明,通过机械视觉与四轴机器人的联动配合,自动压涨堵装置解决了工艺孔高精度实时定位和涨堵安装的问题;通过气液增压缸两段式的控制,避免了阀体在压装过程中损坏,保证了涨堵压装的一致性。该装置有效降低了次品率,提高了工作效率和质量,降低了工人的劳动强度。
  • 关键词

    电液控制系统液压电控主阀主阀工艺堵机器视觉视觉定位视觉检测

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