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基于改进高斯混合滤波的矿井加权质心定位算法
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  • 作者

    张楠

  • 单位

    山西大同大学机电工程学院

  • 摘要

    针对煤矿井下复杂环境中无线信号的非视距传播导致RSSI定位算法存在测距误差大及定位结果不准确的问题，提出了一种基于改进高斯混合滤波的矿井加权质心定位算法。首先根据最大期望算法对未知节点的相应RSSI测量数据进行聚类，将它们划分为多个高斯概率密度函数模型；然后根据数据特征，利用赤池信息量准则对采样数据进行优化，得到精确的测量值；最后计算未知节点的初始坐标，将未知节点初始坐标和真实坐标间的误差值作为权值因子，结合质心定位算法计算得到未知节点的最终坐标，实现目标定位。仿真与实验结果表明，该定位算法可实现煤矿井下人员的高精度定位，平均定位误差为1.83m。

  • 关键词

    矿井人员定 无线传感器网络接收信号强度指示高斯混合滤波赤池信息量准则加权质心算法

  • 基金项目(Foundation)
    中国高等教育学会高等教育科学研究“十三五”规划课题:2018年度工程教育专项课题资助项目（2018GCLYB08）；山西省教育科学“十三五”规划“1331工程”研究专项课题资助项目（ZX-18049）
  • 相关专题

    这篇文章属于“井下UWB高精度定位技术”专题（5篇）

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