为保障急倾斜煤层开采的安全支护，提高急倾斜煤层采出率、降低工作强度。首先，根据急倾斜煤层开采支护实际需求确定支架需要具有的性能:支架可在某个方向上自由活动，但在其他方向上可以控制支架位移量;支架下方操作空间实现全封闭，不漏矸;支架的移动行走方式主要依靠支架上方采空区矸石的推挤和支架自身重力实现自动移架。其次，确定支架适用条件:煤层倾角大于25°的倾斜、急倾斜及有倒转的工作面;煤层厚度变化大的煤层;采用倾斜或伪倾斜壁式俯斜开采布置的工作面;顶板破碎煤层。最后，根据支架性能和适用条件，设计了1种具有无动力、体积小、重量轻、移动灵活、适应性强等特点的自移式柔性掩护液压支架。支架由导向梁、主梁或顶梁、掩护梁或背梁、摆梁或尾梁组成，各部分之间呈一定固定或可调夹角，相邻支架由连接装置连接。支架受到的力主要为采空区垮落矸石重力分力，在由底板自承、顶板自承、采空矸石、煤壁支撑及支架联合支撑所构筑的支护体系中，支架只起到辅助支撑作用。这有效降低了支架横截面所需刚性强度，从而减轻支架重量，降低支架成本和工人劳动强度。支架在土耳其、越南和中国等国家37个工作面使用，取得了较好效果，支架为急倾斜煤层开采提供了1种新的安全支护方式。