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主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
为了使基于机器视觉的掘进机导航系统小型化，提高可靠性，开发设计了基于ARM Cortex-A8处理器、TVP5146模拟摄像头模块、WG73100A通信模块的掘进机视觉导航系统嵌入式平台。阐述了嵌入式平台的系统架构、外扩芯片、接口的选择和设计过程，给出了系统软件和调试软件的设计流程，最后完成了系统搭建和初步测试，测试结果表明，该嵌入式平台能满足10帧/s，分辨率为768×576的图像采集、分析以及导航数据的实时上传要求。该嵌入式平台实现了图像采集、预处理、图像分析、导航参数解算和数据无线传输等功能，可将嵌入式平台与工业摄像机、电源模块等集成在同一个隔爆壳体内，使其小型化便于安装。
图(6) / 表(0)
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
煤矿机电 
2020年第02期 
