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主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
刘清韩秀琪徐兰欣秦文光
北京天地玛珂电液控制系统有限公司西安科技大学 管理学院中煤华晋集团有限公司 王家岭矿
针对综采工作面采煤机和液压支架协同控制效率较低问题，基于采煤机记忆割煤和液压支架跟机自动化控制技术，提出了一种综采工作面采煤机和液压支架协同控制技术。依据综采工作面生产作业工艺，对采煤机和液压支架作业工序进行划分后重新匹配，生成采煤机和液压支架协同工序，各工序中通过协同控制逻辑实现对采煤机牵引方向、速度和液压支架跟机动作的协同控制。应用结果表明，与人工干预控制模式相比，该技术降低了采煤机和液压支架控制对人工干预的依赖性，提高了综采工作面自动化水平，为实现无人化开采提供了技术支撑。
无人化开采 煤炭开采 采煤机 记忆割煤 液压支架 跟机自动化 协同控制
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工矿自动化 
2020年第05期 
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