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主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
葛世荣
中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院中国矿业大学（北京）智慧矿山与机器人研究院
在采煤机发展过程中，以履带式掘进机为基础演变出一种横轴铣削滚筒的连续采煤机，成为机动性强、截割断面大的煤层切削机器。连续采煤机发源于井下采煤，陆续拓展出截齿滚筒、铲齿轮斗切削装载一体化挖掘机，被成功用于露天矿层掘采、海底矿脉开采、路面维修铣刨等领域。连续采煤机类似于履带行走机器人，具有自主导控机器人（Autonomous Guided Robot, AGR ）的发展潜力，需要突破导航及场景感知技术及智能控制方法，以提高连续采煤机的自主运行能力。
采煤机技术连续采煤机智能开采移动机器人采煤机发展史
图(32) / 表(0)
尤洛卡精准信息工程股份有限公司是国内煤矿顶板灾害防治设备的龙头企业。公司的主导产...
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
中国煤炭 
2020年第09期 
