采煤机技术发展历程（四）——连续采煤机

作者

葛世荣
单位

中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院中国矿业大学（北京）智慧矿山与机器人研究院
摘要

在采煤机发展过程中，以履带式掘进机为基础演变出一种横轴铣削滚筒的连续采煤机，成为机动性强、截割断面大的煤层切削机器。连续采煤机发源于井下采煤，陆续拓展出截齿滚筒、铲齿轮斗切削装载一体化挖掘机，被成功用于露天矿层掘采、海底矿脉开采、路面维修铣刨等领域。连续采煤机类似于履带行走机器人，具有自主导控机器人（Autonomous Guided Robot, AGR ）的发展潜力，需要突破导航及场景感知技术及智能控制方法，以提高连续采煤机的自主运行能力。
关键词

采煤机技术连续采煤机智能开采移动机器人采煤机发展史
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