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基于工业机器人的液压支架导向套柔性制造系统
  • 102
  • 86
  • 作者

    郑风波张海生孟贺超李福永

  • 单位

    郑州煤矿机械集团股份有限公司

  • 摘要
    自动化技术在小批量多品种的产品制造中,存在兼容难、换产时间长、人工干预多等问题,导致生产线难以高效率运行。设计的柔性制造系统,在充分分析了导向套不同结构、不同规格的基础上,以一套六关节机器人和行走地轨作为物流搬运设备,同时负责3台数控设备、自动辊道上料设备、自动堆垛下料设备、翻转机构、打标机构及抽检机构的上下料,并通过使用机器人双工位卡爪、机床六爪卡盘、自动刀补等卡具及技术,实现了一键换产,极大提高了制造系统的柔性。
  • 关键词

    柔性制造导向套六关节机器人自动刀补一键换产

  • 基金项目(Foundation)
    河南省重大科技专项(161100211300)；
  • 文章目录
    0 引言
    1 柔性制造系统的总体规划
    1.1 导向套的工艺优化
    1.2 柔性系统的总体规划
    1.3 工作流程设计
    2 关键柔性化设计
    2.1 柔性制造加工线
    2.2 适合导向套薄壁类零件的六爪卡盘
    2.3 程序的智能切换
    （1）机床数控程序。
    （2）机器人程序。
    2.4 刀具寿命管理
    3 断屑与除屑技术研究
    （1）粗加工断屑。
    （2）高压断屑。
    （3）螺纹加工断屑。
    4 应用效果
    5 结语
  • 引用格式
    郑风波,张海生,孟贺超,李福永.基于工业机器人的液压支架导向套柔性制造系统[J].能源与环保,2020,42(09):168-172.
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    [1]液压支架立柱导向套切削参数匹配及其性能研究

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