煤矿井下超长孔定向钻进中孔内摩阻是限制其成孔率及成孔效率的主要因素，为适应大盘区瓦斯抽采模式的客观需求，研究实钻过程中摩阻及其影响规律。为顺煤层超长定向钻孔复合钻进减摩阻工艺参数选取提供依据，对煤矿井下顺煤层近水平复合钻进工况下钻柱的钻具运动特性及受力状态进行分析。通过一定的条件假设，建立复合钻进轴向摩擦阻力和旋转摩擦扭矩力学模型，通过数值计算，针对常用ø89 mm定向钻具组合，在不同孔深及钻进工艺参数匹配下的摩阻规律特性进行分析。结果表明：机械钻速、钻具转速、钻孔深度是滑动摩擦阻力和旋转摩擦扭矩的主控影响因素，与超长定向钻孔实钻参数统计分析对比，推进阻力和旋转扭矩变化规律与模型计算结果吻合，该结果对于指导近水平钻孔复合定向钻进工艺参数选取、钻进工况判断具有重要的现实意义，同时，对于煤矿井下自动化、智能化定向钻进控制系统设计开发具有借鉴意义。