宋卫虎 郎利影张步勤 郜亚松张雷 张永健
煤炭使用需要历经煤炭开采、煤矸识别（排矸）以及矸石处理，而目前唯一没有被自动化替代的环节就是煤矸识别。传统的排矸方法一般会采用人工排矸、风力排矸、激光检测排矸、声波排矸等等方式，这些方法有很多弊端，例如湿式排矸对水、土壤等环境造成破坏，人工排矸易引发危险事故，对人体有一定的危害。因此，煤矸识别（排矸）作为采煤自动化的关键，一直是一个扼要解决的问题。
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
智能矿山 
2021年第03期 
