全断面矩形快速掘进机是集机械、电子、液压、控制、陀螺仪测量导向等技术于一体的高度机械化和自动化的大型煤矿掘进设备。其电动机回路控制由3 300 V和1 140 V两台矿用组合开关分别控制截割系统、液压系统、水系统、润滑系统及刮板运输系统共17个电动机。主控制系统采用西门300系列PLC和哈威电液控制模块，利用CAN总线的通信方式控制掘进机上所有的比例阀，同时采集设备上的各个传感器信号。主控PLC与上位计算机通过环网接入器，采用以太网通信方式实现数据交互，其传输至环网接入器的数据，通过环网内的千兆光口与井下大环网系统连接，将掘进机的数据上传至地面调度中心，从而实现地面实时监控设备的运行状态，以及设备的远程操作和维护。系统经过在现场实际使用，运行稳定可靠、功能完善，满足了掘进机的控制要求。

0 引言

1 电气控制系统设计

   1.1 系统设计原理

   1.2 系统特点

2 电气控制系统的硬件设计

   2.1 动力系统保护控制

   2.2 逻辑控制系统

   2.3 阀控制和数据采集

   2.4 遥控控制系统

   2.5 运行控制

   2.6 导向测量系统

3 电气控制系统的软件设计及操作

   3.1 上位机组态王编程

   3.2 S7-300 PLC编程软件

   3.3 设备的操作

4 结论