煤矿掘进工作面智能化改造方案探讨_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿掘进工作面智能化改造方案探讨

作者

王飞谢进罗伟王立强
单位

国能神东煤炭集团有限责任公司大柳塔煤矿
摘要

为了解决煤矿掘进工作面自动化改造过程中存在的诸多难点,全面阐述掘进工作面设备的自动化改造方向及技术手段。煤矿掘进工作面设备的移动特性较高,巷道掘进过程中前方地质条件复杂且无法全部探明,生产过程中粉尘浓度高可见度低,致使在掘进设备控制的远程化与无人化改进方面存在较大困难。移动设备的数据上传,连续掘进机的行走导航,低可见度下运行设备的视频监控,运煤车辆（梭车）的自动驾驶等问题都是制约掘进工作面无人化改造的技术难点。针对当前煤矿掘进工作面使用的设备和生产工艺,利用现有科学技术,探索将掘进工作面设备进行自动化控制功能改造的方法,以实现煤矿掘进工作面的少人化,为未来智慧矿山模式下的无人化生产奠定基础。
关键词

巷道掘进无人化地质条件智能化改造
文章目录

0 引言
1 掘进工作面自动化发展现状与改进方向
1.1 掘进工作面自动化发展现状
1.2 掘进工作面自动化改进方向
2 掘进工作面自动化改造方案
2.1 连续掘进机自动化改造
2.1.1 连掘机导航
2.1.2 连掘机记忆割煤
2.2 梭车无人驾驶改造
2.2.1 梭车自动行驶
2.2.2 梭车自动接煤
2.2.3 梭车自动卸煤
2.3 人工干预
2.4 给料破碎机自动化改造
2.5 胶带输送机与供电系统集控改造
2.6 掘进工作面网络架构
3 结语
引用格式

王飞,谢进,罗伟,王立强.煤矿掘进工作面智能化改造方案探讨[J].陕西煤炭,2021,40(04):182-185.
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