为了降低井下胶带机人工巡检的安全风险,实现有效、可靠巡检,研究了井下胶带机道自动巡检机器人,主要由机器人本体、基站、轨道系统、远程控制站组成,研究了巡检机器人本体、无线基站及机器人运行轨道等,分析了自发电机机构、控制及传感器、上位机软件等,分析了系统优点及功能。研究将巡检工从恶劣的工作环境中解脱出来,及时发现胶带机运行过程中出现的问题,避免事故扩大化,缩短了胶带机的非正常停机时间,实现胶带机保护由点监护提升到面监护。研究对煤矿安全生产具有重大意义。

1 研究方法及技术路线
(1)研究方法[7-9]。
(2)技术路线[10-12]。
2 井下胶带机道自动巡检机器人系统
2.1 巡检机器人本体设计
2.2 无线基站
2.3 机器人运行轨道
2.4 巡检机器人控制软件
3 井下胶带机道自动巡检机器人设计
3.1 自发电设计
3.2 控制及传感器技术设计
3.3 上位机软件设计
4 系统优点及功能
4.1 系统优点
4.2 系统功能
5 效益分析
5.1 经济效益
5.2 社会效益
6 结语