唐恩贤李川
西安科技大学能源学院陕西延长石油矿业有限责任公司中国矿业大学矿业学院
智能化开采、智能化矿井建设是煤炭企业实现高质量发展的必然选择。分析了我国智能化矿井建设历程和智能化采掘技术迭代发展的趋势,结合当前行业智能化矿井建设现状,研究认为现阶段矿井智能化仍处于初级水平,为更好地推进智能化煤矿建设,提出以下应把握的几个问题和具体建议:灾害治理永远是矿井智能化建设的前提;矿井智能化的核心是采煤、掘进智能化;准确把握行业智能化矿井建设,当前绝大多数煤矿应以矿井升级改造为主;具有嵌入式技术的智能化装备是煤矿智能化实施的必然要求等。
智能化开采智能化煤矿建设关键问题嵌入式技术移动机器人研究
1 我国煤矿智能化矿井建设现状
1.1 煤矿智能化建设发展脉络
1.2 智能化采煤技术
1.3 智能化掘进技术
1.4 安全生产与生产经营管理系统
2 智能化矿井建设需要把握的几个问题
2.1 灾害治理永远是矿井智能化工作的前提
2.2 现阶段矿井智能化仍处于初级水平
2.3 矿井智能化离不开采煤、掘进两个核心的智能化
2.4 准确把握行业智能化矿井建设,绝大多数煤矿应以矿井升级改造为主
2.5 具有嵌入式技术的智能化装备是实现煤矿智能化的必然要求
2.6 综合自动化系统要提升集成网络价值
2.7 采掘工作面辅助作业移动机器人研究滞后
2.8 汽车无人驾驶技术在井工矿井应用尚早
3 结论
主办单位:煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会