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主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
针对传统卡车调度的问题，提出基于高精三维地图的露天煤矿智能调度系统及其关键技术，从根本上实现调度系统的智能化协同。通过搭建全矿区的高精三维地图系统，实时反馈路面情况、采区情况、卡车行驶情况、铲车工作情况以及排土场情况，智能调度系统通过实时信息；利用三维可视化动态排产及执行技术、高精路网及生产场景动态构建技术、车铲协同作业技术和智能调度技术，充分考虑露天煤矿车铲系统实时生产数据以及各项生产约束，动态解算最优车铲分配与调度策略；通过智能化决策实现覆盖矿山生产全程的最优自动化调度，满足矿山实际生产需求，提升系统工艺流程生产效能。
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
露天采矿技术 
2021年第06期 
