大倾角煤层回采在我国煤炭资源开采中占有相当大的比重,由于其自身地质条件复杂性与回采工艺的限制,煤炭资源安全回收与生产效率受到很大影响,在开采时易出现设备自动下滑、液压支架倒架下滑、煤矸石飞石等问题,造成人员伤亡与设备损毁。解决办法就是大倾角复杂煤层智能化综采设备、开采技术的应用,这也是贯彻落实工业信息化部《促进新一代人工智能产业发展3年行动计划（2018-2020）》及国家矿山安全监察局发布的《煤矿机器人重点研发目录》。而大倾角复杂煤层智能化综采开采的核心问题和关键难点就是工作面"三机"智能化控制问题,不但要解决设备自身防倒防滑、防窜矸飞石问题,还要将"三机"、挡矸板的控制与采煤工艺相融合,形成逻辑控制关系,实现对"三机"的智能化控制。

0 引言
1 智能化工作面“三机”和系统装备情况
2 2124-15智能化综采工作面装备
2.1 智能化综采工作面对采煤机的要求
2.2 智能化综采工作面对刮板输送机的要求
2.3 智能化综采工作面对液压支架的要求
2.4 智能化综采工作面对防飞石设施的要求
2.5 智能化控制与采煤工艺的融合 3 结论